金工实习报告（最新6篇）

金工实习报告 篇一

即将6月面临毕业的我，一个月前踏入金工实习场地，进行为期一个月的金工实习。对于我们计算机专业来说根本不知道什么叫金工，金工实习应该干些什么。

所有听到的人都会问一句：“我们不是这个专业的怎么实习这个啊？我也会在心里嘀咕：“计算机专业搞什么这个啊” 然而进了工训中心才感觉到，这次实习非常有意义，可能一生中就这么一次机会，让我去体会机床带来的喜怒哀乐，寻求实践带来的经验。

这次实习可以分为两部分：车间实习和项目实习。

车间实习：

在前期的车间实习阶段，我们先后分别接触了车、磨、铣、激雕、数铣、数车、线切割、钳、铸、焊等十项技术。基本上，半天到一天就要学一门技术。车与钳的时间相比之下长了些，用了一天半的时间。师傅们会手把手、一步一步地教我们操作，直到工件成形。

当我接触“车”的那一刻，在师傅教我们装车刀的那一刻，在师傅叫我们车削的那一刻，我想到了妈妈，从早到晚对着小车床重复着做相同的零件的妈妈。今天的我能站在这里轻松地操作着大机床，都是她们给我的机会。于是我下决心要将金工实习漂亮的完成。在“车”上，我们一人一台车床。我认真地记着师傅说的每个步骤，并且一步操作到位。做出了锤子的锤柄。在过程中，我看到了师傅向我伸出大拇指，还向我做ok的姿势，还问我：“知道是什么意思吗？”我点头笑了，我做到了第一步，那是师傅对我的肯定。很是欣慰，为接下来的实习树立了坚定的信心。

在“磨”的车间里，我看着其他同学在师傅的监督下一个接一个的操作动程序。轮到我时，师傅正在改实习报告。于是凭着先前的记忆在没有师傅的指导下，完成了磨得操作，并且关掉机器。没有出任何差错。师傅笑着发愣：“没看到你操作，不知怎么给你打分了呢！”我笑了。

在“铣”过程中，我们一组人在老师指导下完成一个工件。难度大大降低。 在“激雕”上我们只停留了半小时，看完老师操作就结束了课程。但在后来的项目化实习中激雕的使用率非常高。一个受大家欢迎的操作。

数铣、数车、线切割都是自动车床，但需要我们做的是编程。刚接触时，产生了恐惧，感觉与理工科很有关系。但随着一次次的练习逐渐摸出了门路。其实挺简单的。这些规律都是在后来的项目实习中摸索出来的。

接下来，我需要面对的就是纯手工的“钳工”，我们需要将一块长方体铁块使用钳工制造出一个榔头。看完师傅拿锯示范，自己也拿起锯子去锯多余的部分时，才知道有多难拉锯。很是吃力，半天锯下来，手臂酸痛无比，因为我选择不找男生帮忙。又花了一个下午的时间将粗糙表面用锉刀挫标准。因为先前工件被我锯得差点报废，所以锉时就加大了难度。在完工的那一刻，我倒吸了一口气：终于成功了。触碰手指，疼痛清晰？有锉刀伤到的痕迹，有用力过大留下的红印子。但喜悦之感在此刻已经超过了疼痛感。

在“铸工”车间，我有独自完成了操作，并被老师打了五角星+。又是一个肯定，超开心的结束。

在“电焊”车间，我遇到了困难，我发现我怕火，也怕电，看到火花飞溅。

心老揪得特紧。终于鼓起勇气拿起电焊工具准备焊接，却由于恐惧，将它短路，于是更是恐惧。第二天，静静地放手去学，终于焊接出了一条术语我的短弧。

总结10天的实习，使我们将“金工实习”这字面理解搬到了实践中，初步理解了这门课程。

项目实习：

在后期的项目化实习中，我感受到了其中的乐趣，到了最后一天，我感觉到了自己的不舍，希望一直能做下去，做自己喜欢的东西，为喜欢的事物奔波辛劳。

先前听说要自己做东西，感觉那是不可能完成的任务。直到定下自己要做跳棋，才有了真实的感受，于是上网查资料，画设计草图，虽然是两个人一起搞，但却总怕不完善，一手搞定了80%的方案。在制作中也是寸步不离的操作监督着，怕有遗漏，怕有不妥。我们的棋子很受欢迎，不但有同学，还有老师呢。在我们的制作过程中，我们其实是要做60个棋子，然而才做了20来个，就被其他老师发现，说：好漂亮啊。我门了，来下一盘啊。。。那时已经快到下班时间了。爹人天，越来越多的同学和老师围聚在跳棋边上。我们看了。也超开心的，因为我们的成果受大家认可了。这不也是我们做棋子的目的所在嘛。于是时而我也去凑热闹，拍了一些小照片留念。其中我们也遇到了不少问题，例如材料和我们当初预计的不一样；有些加工过程不能按我们想像的工序进行，在原有的基础上跳棋的圆盘方案改了又改，把原来计划的圆盘中心为实的六芒星变为中空的六芒星，发现不但能让老师将它数铣出来，形状反而美观了不少；于是中心的圆盘芯片也进行了一定的改进，在远有的芯片下又家了一块透明的有机玻璃六芒星，效果不错。在线切割那边，对排得很长很长，为了我们的工序能顺利进行，我们在排了一天队后，终于说服一起的同学让我们先完成这个简单的形，于是老师也同意了，但是由于到了下班时间，所以我们留下来打扫线切割机床，第二天继续时，冷却液没了，于是我们去仓库领取它，回来时又被老师拉住去洗冷却液槽。经过一小时的清洁工作后，我们的加工终于在次进行了，终于顺利完成了线切割。

在这里指导老师帮了我们很多很多，我们图画错了，是您带我们去办公室，耐心帮我们补图；当我们不会编三潭印月的程序时，您手把手叫我们完成：我们需要什么，您还到处为我们去找材料。非常感谢老师，没有老师的帮忙，那跳棋真的会成为遥不可及的梦中跳棋。老师帮我们反复的修改程序，直到出现我们脑海里的理想画面。还要感谢数铣郝老师，为了帮我们完成跳棋圆盘内的六芒星型，延迟了好久才下班。

总结我自己，我感到工作中认真起来的自己最美，少了几分不正经，轻佻，多了几分严谨，严肃，与灵敏。对作品的要求也相当严格。一旦遇到连机床都不能操作的工序，就马上想出另一套方案。使之改变却不是美观。然而也充分感觉到自己的急躁，当在忙碌中程序出了差错，心急得说话速度都快了。一心想快点解决，却感觉到组里的另一个她木木地站着看我。我顿时感到了自己的失控。也联想到了以后：若是真正的工作中也表现出这种心态，绝对不是好习惯。所以今后，我一定要时刻提醒自己，反思自己的行为，戒骄戒躁。

实习内容比较齐全，安排三周一也比较合理。但由于我喜欢上了这次工训，所以建议时间安排为4周，延长我们车间实习操作的时间，还有将激雕的课程时间安排的再充分些，因为在后来的项目化实习阶段，用到激雕的作品制作比较多，若都由老师帮忙操作会比较麻烦。实习环境挺好的，但是激雕和线切割的车床再多几台就更完美了。

最后感谢老师给我们安排了这门有意义的课程，为我们在大学生活中增添了难忘的一笔！

金工实习报告 篇二

实习时间：20xx-12-22至20xx-1-4

实习地点：唐山学院东校区工厂培训实习车间

实习内容：钳工、车工

去年的实习是参观，而今年学校安排我们真正地去车间工作，操作机器，制作工件。着实让我们体会了一次实践操作带来的乐趣。

首先是钳工实习部分。实习第一天我们早早的就来到实习地点——工厂培训实习车间，这里的厂房显得有些陈旧，不过里边的机器在此时还是比较通用的那种。培训老师带我们简单地参观了下钳工的车间，成排的机器映入眼帘，什么可以说用壮观这词，因为我们还见过如此多的机器，并且是齐刷刷的摆放在这里，老师说，这就是我们接下来一周的培训地点。此时，我们正期盼着老师给我们派下任务，然后亲自动手去操作，屋子里很冷，但一点不减同学们的热情。

操作前当然要听老师的讲解，老师用自己独特的讲课方式，告诉我们操作过程中要怎么操作，应该注意什么。我们第一次来工厂工作，这些提示变得尤为重要，每个同学都在听讲的过程中，不断体会老师所讲的意思，不懂得记下来再问，直到全部弄清楚，这样即是对自己老师负责，对校方负责，更是对自己的负责。经过老师的讲解，我了解到，这次的工作主要还是要靠自己完成，通过这项实习，不但要自己独立完成一项任务，还要在这几天的培训中迅速地，熟练地掌握老师所传授的技能。

紧接着我们就开始了老师分配下来的任务——手工打磨一个螺母。螺母，是我们生活中常见的小零件，但我们从未见过它是如何生产出来的，更别说亲自去做了，因此新鲜感由内而发，无穷的动力促使我们去努力完成任务。

第一要做的就是从一块厚铁上锯下一个方块，并且要在规定的尺寸范围内将其打磨平整，棱角分明。很多人曾经锯过木头，感觉不是很费力，设想着今天要磨的铁也应该不会很费力，结果可想而知，一小时也不一定能锯下一公分去，足足地磨练了我们的耐力。由于实践和理论总是有一定差距的，我没能正确估算零件需要的尺寸，第一个以失败告终。我们的时间是有限的，我很快又投入到第二块的制作当中，这次我是小心了再小心，每一处做的都很仔细，并且沉住了气，有条不紊地制作着自己的工件。我们是每天下午工作，但给我的感觉似乎所有的工作都连在了一起，如同由星期一工作到星期五从未间断过，并且从未感觉到累，这也许就是兴趣的动力。

交活的时间很快就要到了，我努力着，争取着做的更加完美。最后一天到来了，我加快了自己的“步伐”，经过前几天的训练，操作变得尤为熟练，速度快起来了，质量也没有任何下降。虽然还是最后几个做完的，但是我看到了自己满意的成果，我为自己的努力而高兴，为自己努力的成果而兴奋。通过这五天的钳工实习，大家的感受普遍是比较累，但是每个人都乐在其中。初次进工厂工作的新鲜感还没有褪去，我们的这一部分却已经完成了，这个短暂的经历将伴随着我们走过一生，影响着我们的工作学习。

钳工的部分让我们还在不停的回味当中，此时我们又要开始新的工作，用另一种方式满足着我们的好奇心，这就是接下来一星期的车工实习部分。车工，顾名思义开车的工人，不过这次我们开的是车床。利用它我们能够车出各式各样的工件，从而满足工厂的各类需要。车工老师给我们的第一印象似乎就告诉了我们这个工作需要十分稳重，不得有半点马虎，看到那些我们笨重的机器，我们也渐渐地领会到了这一点。

同样第一节是理论课学习，我们学习了车床的内部结构，及其一些操作规程、注意事项。对于车工，安全更是第一要务，我们面对的是无血无肉的机器，任何闪失都有可能造成人身伤害，甚至会危及生命。工作时不要戴手套，机器运行时不要碰那些旋转的部分，女生工作时要把长发盘起来，并且用帽子罩好，工作时戴眼镜等方方面面变得非常重要。

车工，注重的就是机器的操作，并且在操作过程中不断总结经验，追求简单，快速，安全的方式。由于我们的时间比较短，老师只教了我们一些基础的操作，为了完成任务，我们必须熟练的掌握这些操作。经过两天的熟悉，我们在第三天就要开始实际工作了，并且要制作出属于自己的那份工件。与钳工那部分相比，车工似乎更注重的是技术，不过用车床制作的工件精密度要求相当高，零点零几毫米的误差都有可能让我们丢到很多分，不过这样的要求是必要的，如果我们某一天真的来工厂工作，为人家做工件，也许就是因为这零点零几毫米的差距，造成不可挽回的后果。所以大家在这第三天的操作过程中十分谨慎，我们的任务就是在这种沉着，冷静的心态下顺利完成了，而我们此时的金工实习也要告一段落了。

我们留恋这里！伴随着时间一秒一秒的走过，我们也逐渐从这种欣喜中回到了现实，我们知道自己还有很长的路要走，我们还有很多东西要学习。这次实习，我们学习的不仅是简简单单的机器操作，学的更多的是如何去正确面对自己的工作，如何去正确把握自己的人生。

金工专业实习报告 篇三

一、实习目的

大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下：

1、在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。

2、对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。

3、通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。

二、实习单位

xx理工大学

三、实习任务

1、收集资料

在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。

2、设计初步方案

在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。

3、撰写《毕业实习报告》

做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。

四、实习内容

1、熟悉无刷直流电机：

无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下：

1、更好的转矩、转速特性；2、快速的动态响应；3、高效率；4、寿命长；5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低；6、较高的转速范围。

1.1 工作原理

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

1.2 结构

直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制（驱动器），控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入（一般为24v）或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm（脉冲宽度调制）决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

1.3 特点

1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速；

2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构；

3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；

4、体积小、重量轻、出力大；

5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小；

6、无级调速，调速范围广，过载能力强；

7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置；

8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。

9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；

10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长；

11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型；

12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。

1.4 应用

无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途：

持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。

可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。

定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。

实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。

1.5电机分类

1.5.1 直流电动机

一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。

直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。

为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。

要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。

直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。

在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。

控制电路用作控制电机的转速、转向、电流（或转矩）以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。

在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。

1.5.2 无刷电机

(BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（一般是“方波”），另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。

无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。

这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。

电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。

中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

无刷直流电机因为具有直流有刷电｛HUZHIDAO.COM｝机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率，低速转矩，转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。

2、了解PIC16F72单片机：

2.1 PIC16F72单片机的主要性能

首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块；8位5通道的AD转换器。

2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务

最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口；引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振；引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。

功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流；引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池；引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。

数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作；引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。

驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流；引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。

以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。

五、实习总结及体会

实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。

无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。

金工实习报告 篇四

20xx年11月28日至20xx年12月2日，我们参加了金工实习，实习内容包括普铣、模具、铸造、数控车、PLC、线切割、加工中心和冲压。其中的加工中心和铸造课程因和英语课程起了时间冲突，被非常遗憾地取消了。

当一开始听说我们也要参加金工实习时，我疑惑了，甚至有点愤愤不平了我想，我们是工商管理专业，是文科类，为什么还要做这些技术活的东西？但后来，我知道我错了。金工实习，不止是实习，它让我学会了很多东西。线切割、冲压课程细心、富有逻辑性地做事：

一来到第一个课程线切割，老师就强调，谁把线弄断了和切到机器，那个人的金工实习分数就是零分；第二天的冲压课程也一样，老师对我们千叮万嘱哪些操作步骤是危险的，不小心的话会出现大事故。所以这两天，我几乎是颤抖着手装工件，数着尺子上的毫米和小心翼翼地转着轮子使线距离工件1毫米，其他繁琐的操作也使我非常不安，深怕哪个操作漏掉了或者错了导致机器出了故障。这些课程，都需要我们用心细心地完成的。其实，生活中，不止是在金工实习课程上，无论是什么事，都需要我们细心和有逻辑性地完成。因为是我们自己，要为自己所犯的过错而造成的严重后果埋单的。模具、普铣课程团结、合作精神：

第三天的课程上下午分别是模具和普铣，都是分小组完成的。然而，上午完成任务时我们犯了个很大的错误。上午我们小组的任务是精确地画出一个连续模具的图，我们选择了分开完成，所以到时间结束时，我们组完成任务的时间比其他组的慢了一大截。到了下午上普铣课程时，我吸取了这个教训，与小组成员配合分工合作，并在规定的时间内很好地完成了任务。这些，是我从金工实习中学到的又一有用的东西。金工实习中，又有东西，和我们的生活息息相关那就是团结。多人的力量往不同方向使，效果总会差过往一个方向使的。现实生活中，如果我们能做到分工明确、做到团结与合作，那这个社会会进步得更快。数控车、PLC课程学会快速学习的能力：

学校安排给我们系的金工实习只有短短5天的时间，何况第五天的PLC课程还与英语课程相冲，取消了下午的PLC课程，所以我们没有太多的时间去学习和深入理解那些基本理论的含义，我们更多的只能通过实践去快速学习。老师们快速地给我们讲解基本原理后，就让我们自己实践体验机器、电路的运行方式。尽管有些吃力，我还是了解了那些基本原理了。这些，其实就是给我们练习快速学习的能力。这就像以后我们去工作的时候，公司会先给我们培训一段时间，了解自己的职责，好让我们熟悉以后要做的东西。实习的过程，其实就是让我们学习快速学习的能力。不足之处及建议：

1、此处金工实习，有些课程因和其他课程等原因被取消了，而且时间也仅为1个星期，希望学校以后能更合理地安排时间和稍微延长实习的时间。

2、实习过程中，发现有些器材有些损坏和故障，有些影响实习效果和涉及到学生的安全问题，希望能定期对这些器材进行检查、修理和补充。

3、有些理论课需要在课室内上，而同时外面又在进行实践操作，影响到上课质量，希望实践区和上课区能隔开，并在实践区作好隔音效果。

金工实习报告 篇五

从11月15日开始，到12月27日结束，每周六81班，82班，31班3个班都会到南院参加由我们辅导员尹英杰老师指导的金工实习。经过7个上午的学习时间，我们完成了从对车工种的一无所知到作出一件成品的过程。可以说，这次实习的圆满完成是和尹老师的精心指导还有同学们的积极配合分不开的。

进行金工实习的目的有两个，一是帮助学生在进行金工实习时，正确地掌握金属的主要加工方法，了解毛坯和零件的加工工艺过程，指导实际操作，获得初步的操作技能；二是帮助学生巩固实习中所接触到的感性知识，并使之条理化，为以后的学习和工作打下一定的实践基础。这次的金工实习让我们提高了自己的理解能力和动手能力，充分的锻炼了自己。经过这次学习，让我收获颇深。也再一次论证了理论联系实际的重要性，纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。纸上谈兵，信口开河，终究敌不过理论实践的结合，下面是我此次的感悟。

一次车工的生产完成由三部分组成，车工前，车工中，车工后。每一部分缺一不可。车工生产前，需充分了解并理解文明生产规范，知道自己该干什么，不该干什么，哪些能做，哪些不能做，令行禁止，这才是一次安全生产的前提保障。延伸到铁路上来，《铁路技术管理规程》明确了铁路工作人员的主要职责和必须具备的基本条件，技规就是我们这些将来的铁路人必须时时刻刻都要遵守的铁律。车工生产中，是最主要的，也是一次规范高效生产的决定因素，加工师傅的经验方法和工具的完整齐备是最重要的。车工完成后，对车床和工具的清洁保证了下次生产的顺利进行。

记得车工进行前第一次到南院，尹老师要求我们进行了一次对车床和车间的一次大扫除，接下来是仔细阅读挂在墙上的文明生产规范，并且详细的给我们讲解了加工车床的按键，每部分构件的作用及其使用方法这才允许我们进行车床的调试运行。在还没有金工实习前，尹老师在上课时就经常告诫我们不按照规范进行车床生产的恶果，什么头破血流，身体哪个部位放进车床哪个部位拿出来就没了，虽感觉有点夸张，不过看电视的时候还是看到过许多女工由于头发过长而且没有盘进保护帽而头发被机器轧进把头皮扯下来的惨剧。这也证明尹老师说的绝不是危言耸听。只有将生产安全放在第一位，生产效率，生产质量，工作者的生产积极性才能得到保证。

生产作业完成后，将工件取下，刀件退下，车床部件恢复原位，电源关闭，落下电闸，并及时将生产时产生的材料碎屑清理干净，把刀具摆放整齐，这样做不仅仅是把好安全生产的最后一道关，更是方便我们下次实习的顺利进行。

说来可惜，由于车床设备的严重短缺，能用的只有6台车床，导致的最直接的后果是3个班180号人只能30位同学共用一台机器。实习的时候只见一台车床前同学们挤得水泄不通，而能亲自动手实际操作的同学并不多，大多数同学也只能眼巴巴看着其他同学操作“望车床心叹”了。在这里我借此机会呼吁学院能运用资金添置设备，这样同学们的实际操作能力才能进一步提升。

今天尹老师让我们观看了老工人师傅加工工件的视频，想到车床操作时手忙脚乱的囧态和今天上午看到老师傅加工工件那娴熟的样子，不禁让我汗颜，更何况我们加工的是塑料棒，而师傅们加工的是真材实料的工程材料，师傅们测基准只用一次卡尺，而我们必须得反复测量，但这样还是达不到要求的精度；师傅们切削工件一次到位，而我们起码得三四次；师傅们摆弄车床时有模有样，而我们精心伺候车床这些大爷们还是时不时出现问题。想到尹老师给我们的评价“连初级工都比不上”更是让我感到惭愧万分，不过又想到尹老师给我们的鼓励，心里却又鼓起了劲。是呀，谁也不是生下来就会各种各样玩意的。不要看师傅们现在这样牛，

他们不也是从不会到会，一点点学习，一步步进步积累起来的么？而我们正缺足够的时间去磨砺、锻炼、提升自己。如果能一直干下去的话，我们也能到达师傅们这样的制作工艺水平甚至超越他们。不是还有数控加工车床吗？这次没有学习，而像数控、互联网这样的现代技术正是现在社会发展的主方向，而我们新一代对这些接受能力更强，这也正是我们未来发展的优势。

车床生产的前、中、后，从遵守文明生产规范进行加工开始，再到依靠操作工作经验和优良加工工具生产工件，最后生产完毕退刀复位关电，一整套生产工序走下来工件也顺利出产。

交件之后，尹老师给我们一一分析工件的不足，在比较自己和其他同学的作品后，找出自己的不足，认识到操作有哪些问题，总结经验教训，铭记自己以后不要再犯此类错误。再牛的加工师傅们不也是这样一步步走过来的吗？

总之，这次实习让我认识到自己很多的不足之处，眼高手低是提升自己各方面能力的大忌。做什么都得要自己一心一意的去琢磨，发现问题及时改正，这样才能做好自己应该做的事。这也为我们将来在铁路上的发展点亮了一盏明灯，指明了我们前进的道路。在最后，感谢一路指导我们的尹老师，您辛苦了！谢谢您。

金工实习报告 篇六

一、实习时间：

20xx年6月9日至6月13日

实习地点：邵阳学院机械实习工厂

实习单位：电气工程系12电气工程及其自动化

实习目的：此次金工实习可使学生理论联系实践，学以致用，使学生在金工具体操作过程中，对机械制造过程有一个完整的感性认识，为学习有关的后续课程和将来从事相关的技术工作，打下一定的实践基础。

二、实习过程概述；

我们的这次一共五天的金工实习在轻松而又愉快的气氛中圆满结束了，我们每个人都有自己完成的几件工件，虽说质量不尽人意，但是它其中凝结的汗水值得我们欣慰。总的来说这次实习活动是一次有趣而且必将影响今后学习和工作的重要实践经验。实习过程中，我们分别学习了车工，铣工，刨工，磨工等机械设备的构造、工作原理、基本操作和基本功能。

三、主要实习岗位和实习内容；

1、车工实习

车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面。首先是老师让我们小组成员一人一台车床各自去熟悉车床。然后给我们现场讲解，让我们了解到卧式车床的组成构造和其用途，车刀的种类，常用的刀具材料，刀具材料的基本性能，车刀的组成和主要几何角度，学会了车刀的安装，三爪自定心卡盘安装工件的方法。

接着老师给我们示范了车床的操作方法及示范坯料车断面。最后就是让我们开始自己独立练习操作，虽然开始操作技术不怎么熟练，但经过几次的练习及小组成员间的相互学习，最后我们终于成功了，看着自己辛辛苦苦做出的工件，我们心里都万分欣喜，颇有成就感，同时也体会到了工程技术人员，工人们的不容易。

通过车工实习，我们熟悉了有关车工及车工工艺方面的基本知识，掌握了一定的基本操作技能。

这次实习使我明白了“只要我们肯努力，勇于克服各种困难，不怕苦，不怕累，认真地去实践，并坚持不懈，最终我们一定能成功”。

开始时听从师傅安排和操作过程熟悉车床操作后来练习车锉刀手柄，过一段时间后又实习如何车螺纹最后独立加工铁锤柄。又向我们讲解了各个手柄的作用，初步示范了一下操作方法并加工了一部分然后就让我们开始加工。车工对精确性的要求很高，差之毫厘就将失之千里。如果是把工件车的太大那还可以继续车到合适大小，如果车小了那整个工件就报废了只能从头再来一次。我们这组很不幸的出现了一次这样的状况，大大耽误我们的工作进度。最后经过努力终于完成了我们的工件铁锤和螺母。车工体会车床是通过各个手柄来进行操作的，成功通过车床完成工件的这种成功的喜悦只有通过亲身参加实习才能感受得到，身为大学生的我们经历了十几年的理论学习不止一次的被告知理论知识与实践是有差距的，但我们一直没有把这句话当真，也没有机会来验证这句话的实际差距到底有多少。理论归理论实践才是真目的才能练出真本领。此阶段实习给我最大的感受还是必须要亲自动手操作，不动手不知道怎么操作，不动手不知道哪里有错，不动手就不知道错了，以后该如何改正。实践出真知实践使人的进步更快收获更多适应社会能力更强。

我们做的作业是一个类似螺丝的零件，用车床可以很快车出基本形状，最大的难题是要保证尺寸，特别是车外圆的时候，要特别小心，按照计算慢慢车，先是粗加工，然后是精加工，分几次来做。有时候车得时候如果进太多的话，超过误差范围，那么按照老师的话，就是废品了，切断后重新做过。实习老师也是在我们身边是不是的指导我们，虽然做了很多废品，但最后我们还是都做出了合格的作业。

通过车工实习，我们熟悉了有关车工及车工工艺方面的基本知识，掌握了一定的基本操作技能，已经会初步正确使用和操作车床，而且还增强我们的实践动手能力，以及分析问题和解决问题的能力。

2、刨工和铣工实习

在车工的实习过程后，我们还花了一天的时间练习了刨床和铣床。实习老师只是让我们熟悉一下刨工，在钳工实训中我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。首先要正确的握锉刀，锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键，锉削力有水平推力和垂直压力两种。锉刀推进时前手压力逐渐减小后手压力大则后小锉刀推到中间位置时两手压力相同，继续推进锉刀时前手压力逐渐减小后压力加大。锉刀返回时不施加压力。这样我们锉削也就比较简单了。同时我也知道了钳工的安全技术为：

钳台要放在便于工作和光线适宜的地方，钻床和砂轮一般应放在场地的边缘以保证安全。使用机床、工具如钻床、砂轮、手电钻等要经常检查发现损坏不得使用需要修好再用。

夹持工具时得用锤子锤击台虎手柄或钢管施加夹紧力。接着便是刮削、研磨、钻孔、扩孔、攻螺纹等。虽然不是很标准但却是我们汗水的结晶是我们两天来奋斗的结果。

钳工的实训说实话是很枯燥的，可能干一个上午却都是在反反复复着一个动作，还要有力气，还要做到位，那就是手握锉刀在工件上来来回回的锉锉。

到中午时整个人的手都酸疼酸的，腿也站的有一些僵直了，然而每每累时却能看见老师在一旁指导并且亲自示范，他也是满头的汗水气喘呼呼的，看到这每每给我以动力。之后看着自己的加工成果，我们最想说的就是感谢指导我们的老师了。

铣床的工作部分是一根旋转的有刃槽的圆柱体，开动铣床机床前，要检查铣床传动部件和润滑系统是否正常，各操作手柄是否正确，工件、夹具及刀具是否已夹持牢固等，检查周围有无障碍物，才可正常使用，变速、更换铣刀、装卸工件、变更进给量或测量工件时，都必须停车。更换铣刀时，要仔细检查刀具是否夹持牢固，同时注意不要被铣刀刃口割伤。铣削时，要选择合适的刀具旋转方向和工件进给方向，切削速度、切削深度、进给量选择要适当，要用铁勾或毛刷清理铁屑，不能用手拉或用嘴吹铁屑，工作加工后的毛刺应夹持在虎钳上用锉刀锉削，小心毛刺割手。铣齿轮时，必须等铣刀完全离开工件后，方可转动分度头手柄。

3、磨工

接下来我们要做的是磨工。磨工实习的目的主要是了解磨削加工的工艺特点及加工过程。了解常用磨床的组成、运动和用途，了解砂轮的特性、砂轮的使用方法。熟悉磨削的概念、加工和测量方法，了解磨削加工所能达到的尺寸精度、表面粗糙度值范围，能独立完成磨平面的加工。实习老师带我们来到磨床面前，详细介绍了磨床的型号、组成、运动特点、作用及工作原理。介绍完上面的内容，接下来就是实机操作联系，老师先为我们演示了一遍，再次重复操作过程中必须注意的问题，然后我们在老师的监督下，第一次接触磨床，联系从简单到复杂，刚开始联系开车、停车，直到后来进行磨削平面。在磨工实习最后的时间里，我们实习小组在老师的指导下，已实现了实习目的，但我们还要进行一次测试，以检验每个同学所达到的程度。随着测试结束，磨工实习也拉下帷幕。一天磨工实习下来，我对整个磨削加工有了深刻的了解，也达到了预期目的。对于磨削加工中如何控制切削液的流速，如何控制圆周进给速度、纵向进给速度、横向进给速度，如何控制磨削用量来完成对工件的加工，以达到工件的尺寸精度、粗糙度值的要求，又能最大限度的提高生产效率都有一个简单的了解。在磨工实习中，也有一些需要注意的问题。磨床操作相对比较繁琐，所以必须用心，否则很有可能因操作错误而引起安全事故。由于条件的限制，我们只能实习磨削平面，而磨外圆等一些需要用到外圆磨床的加工类型，我们只能做理论上的了解，而没有机会实机操作联系，但无论是平面磨床还是外圆磨床，我相信我们学得一样好。

指导我们做磨工的老师说，磨床的操作比我们实习做的其他几个工种的危险系数要高，因为磨床的砂轮转速高，打磨工件时产生的温度也很高，一旦出了问题会对我们的身体产生极大危害，所以我们要非常认真的进行操作，他也基本上是手把手的教授。最后在熟悉操作要领之后我打磨了几个工件，老师检验是还行。

四、实习收获和重要心得体会；

一共五天的金工实习结束了，金工实习是一门实践性的技术基础课，是理工科学生学习工艺知识、培养工程意识、提高综合素质的重要实践必修课。通过本次短暂的金工实习的实际操作与练习，我收获颇多。金工实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个同学的相互合作，制造业当中都有适合它们自己的制造方法，这些方法简单合理又非常巧妙。

总而言之，虽然在五天的实习中，我们所学到的只是皮毛的皮毛，但是凡事都有一个过程，我们所学到的都是基础中的基础，最后感谢机械系及指导老师给了我们这次实习机会，以及工厂师傅对我的指导。

五、存在不足和建议；

实习的机械对于我们学电气的来说是陌生的，以前对这些了解的很少，导致动手能力差，还有胆小，不敢去尝试，生怕出什么故障。后来，有师傅在身边，慢慢的克服了胆怯的心里，并且顺利的完成了实习任务，并到达了实习的目的。

它山之石可以攻玉，以上就是我为大家带来的6篇《金工实习报告》，希望可以对您的写作有一定的参考作用，更多精彩的范文样本、模板格式尽在我。